Research フラッシュとステレオカメラを用いた3次元形状とアルベドの推定 探索による照度差ステレオ法 点光源のキャリブレーション 深層学習を用いた照度差ステレオ法 カメラやセンサデータを用いた実世界の3次元位置や形状の推定