本研究では，スキューバダイビングや水中ロボットなどによって撮影した画像を用いて，水中シーンを対象とした３次元形状復元の実現を目指す．要素技術として以下のような観点から研究を進める．

1. 多視点3次元形状復元技術
2. アクティブ照明を用いた３次元復元技術
3. 画像から正しい”色”を復元する技術
4. 上記における媒質（水）のモデリング