三次元復元はコンピュータビジョン（CV）研究における主要な課題であり、特に近年は、推定されたシーンの形状や見えが観測に一致するように最適化する手法（微分可能レンダリング、NeuS、3Dガウシアンスプラッティングなど）が一般的に用いられるようになってきた。一方、実世界の多くの物体において、「植物の枝は木構造をなしている」など、観測される形状の背後に「保証されるべき制約」がある場合が非常に多い。しかし、これら対象物体の構造や生成ルールに関する制約を保証しつつ三次元復元を行うことは、最新の手法群をもってしても極めて困難である。本研究は、特に大域的かつ複雑な制約をもつ植物の三次元復元を主たる応用に据え、「制約保証」三次元復元を実現・体系化する。

関連研究費

• 2025年4月～2029年3月　JSPS科学研究費助成事業 基盤研究(B)
  「植物表現型解析のための「制約保証」三次元復元」
  研究代表者：大倉史生　配分総額 14,500千円

主要な発表文献

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