本研究は、単一あるいは複数の視点から撮影された画像群から、隠れた（遮蔽）部分も含む三次元形状を復元する、「遮蔽補完型三次元復元」の技術体系を構築する。遮蔽部の復元は本来、この世界の多くの場面の認識・理解に避けて通れない問題である。本研究で構築する手法は、対象物体の構造や類似性の事前知識に基づき、画像上・空間上の遮蔽領域を補完するように三次元形状を推定する、新たな三次元復元フレームワークとなる。

関連研究費

• 2021年4月 – 2025年3月　科学研究費助成事業 基盤研究(B)
  「植物フェノタイピングのための遮蔽補完型三次元復元」
  研究代表者：大倉史生　配分総額 12,300千円

主要な発表文献

• Xinpeng Liu, Hiroaki Santo, Yosuke Toda, Fumio Okura: TreeFormer: Single-view plant skeleton estimation via tree-constrained graph generation. Proc. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV’25), Feb 2025. [arXiv] [code]
• Takuto Narumoto, Hiroaki Santo, Fumio Okura. Synthesizing time-varying BRDFs via latent space.
  Proceedings of European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024. [Paper]
• Susumu Kikkawa, Fumio Okura, Daigo Muramatsu, Yasushi Yagi, Hideo Saito. Accuracy evaluation and prediction of single-image camera calibration. IEEE Access, Vol. 11, pp. 19312-19323, Feb 2023. [Paper]
• Satoru Tsugawa, Kaname Teratsuji, Fumio Okura, Koji Noshita, Masaki Tateno, Jingyao Zhang, Taku Demura: Exploring the mechanical and morphological rationality of tree branch structure based on 3D point cloud analysis and the finite element method. Scientific Reports, Vol. 12, Article No 4054, Mar 2022. [paper]
• Fumio Okura: 3D modeling and reconstruction of plants and trees: A cross-cutting review across computer graphics, vision, and plant phenotyping. Breeding Science, Vol. 72, Issue 1, pp. 31-47, Feb 2022. [paper]